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②换向阀：换向阀可以任意改变不同管路间的通、断关系、根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；如二位二通、三位三通，三位五通等根据阀芯驱动方式分手动、机动、电磁、液动等。在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力、流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
菠萝黄色一级片比例阀常用系列

1.型号 4WRBA 和 4WRBAE
比例方向阀，直动式，有集成控制电气元件(OBE)，无电位置反馈
2.型号4WRE 和 4WREE
比例方向阀，直动式，有电位置反馈
3.型号 4WREEM
比例方向阀，直动式，有集成控制电气元件（OBE），带电位置反馈和阀芯位置监测
●比例方向阀，先导式：
 4WRH、 4WRZ、 4WRZE、4WRBKE 
●比例方向阀，直动式： 
4WRA、4WRAE 、4WRBA、4WRBAE、4WRE、4WREE  4WREEM  KKDS 
●比例减压阀，先导式：
(Z)DRE、ZDREE 10、DRE(M)、DRE(M)E、3DRE(M)、
3DRE(M)E 、DRS、ZDRS 
●比例减压阀，直动式：
3DREP、3DREPE
●比例节流阀，先导式：
FE 、FEE 、FES 、FESE
●比例流量控制阀：
2FRE、3(2)FRE、3FREEZ 
●比例压力阀：
 3DREP...XE 
●比例溢流阀，先导式：
(Z)DBE and (Z)DBEE 、DBE(M) 
DBE(M)E、DBE、KBVS
●比例溢流阀，直动式：
DBEP、DBET 和 DBETE、DBET、 KBPS
●方向伺服阀 ：
 4WS.2E.、4WSE3EE、4WS2EM...XN、4WS2EM...XH and 4WS2EM…VH1
●高频响方式阀，先导式：
4WRL 和 4WRLE 、4WRVE、
4WRGE、4WRTE、4WRL、4WRLE、
4WRDE、2WRCE…/P、3WRCE…/P 、
3WRCBH、2WRC(E)…/S、3WRC(E)…/S
●高频响方向阀，直动式：
 4WRPH、4WRPEH、5WRP 和 5WRPE、
4WRREH、4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H 、
4WRSE and 4WRSEH、4WRPNH
种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控
按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式。
（1）电磁式 电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数。
（2）电动式 电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数。
（3）电液式 电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。